CPU是分辨不出，内存越界并不一定触发hardfault，触发hardfault的真实原因是内存越界写入到了某些保护区域(可能性很小)或者造成了逻辑错误(可能性很大，如破坏了堆栈，函数返回时R14寄存器数据异常, 导致程序跳转失败等), 而内存越界本身只是个错误，而且是不会百分百发生的随机错误(曾经遇到过上电正常，工作一段时间触发异常的，后来排查就是指针越界), 所以必须避免这种问题。
其实你可以定义两个全局变量测试下：
int a[10] = "hello";
int b[10] = "world";
然后在main函数里赋值a超过10字节，在打印出来，这时是不会触发异常的。