各位大神：之前在贴里有发过如何使用STM32解码EV1527协议的遥控器，后来经过一段时间我使用了2种方式进行解码。第一种是IO读取高低电平的方式，一旦解出同步头就不允许被打断，在死循环内才能正确解出！  第二种方式是定时器输入捕获的方式，通过触发沿计算定时器的计数值解出来的。  这两种方式裸板跑还行，一旦上了UCOS就彻底跑不通了，第一种方式是连同步头都没有检测到，第二种可以进入中断，但是计算出的高低电平不一样，没办法正确解码。      求救有经验的人分享一下如何在UCOS中增加定时器解码遥控器的方法，不胜感激！