STM32

STM32L151+HART协议

2019-12-10 18:18发布

站内问答 / STM32/STM8
6621 22 23
HART协议贴的人少，现在发一个。只用了部分命令。
#include         "use.h"
#include        "Ver.H"
#include        <string.h>
#include  <ctype.h>
#include         <HART_COM.h>
#include        "include.h"
/*
FF FF FF FF FF 06 01 03 10 00 DC 00 00 00 00 ED 8F C2 43 00 00 00 00 00 00 A0 40 34
FF FF FF FF FF 06 01 03 10 00 DC 00 00 00 00 ED 8F C2 43 00 00 00 00 00 00 A0 40 34 、

HART命令0：读标识码
返回扩展的设备类型代码，版本和设备标识码。
请求：无
响应：
字节0：        254
字节1：        制造商ID（Enum）
字节2：        设备类型（Enum）
字节3：        请求的最小前导符数(主->从)
字节4：        通用命令文档版本号
字节5：        设备规范版本号
字节6：        设备软件版本号
字节7：        (前五个bit)设备硬件版本号
                                                                (后三个bit)物理信号类型（Enum）
字节8：        设备标志
字节9-11：     设备ID号

*/
void HART_GET_RD_0_TO_MAST(unsigned char adr,unsigned char com){
        const char COMM0[]={
                254,adr0,2,MAX_0xff,HART_VER,6,7,0xf1,adr1,adr2,adr3,0   //预留出最后一个字节放菜单地址！
        };
        unsigned char buf[100],b[30],cnt,b_cnt;
        //****************************************************************
        //装配工作参数 浮点数
        memcpy(b,COMM0,sizeof(COMM0));
        b_cnt =sizeof(COMM0);
        b[b_cnt-1] =adr;                                                                                                                                        //最后的字节放菜单地址！
        cnt        =HART_Format_HEAD(buf,adr,com,b_cnt,0);                         //0=响应码！
        memcpy(buf+cnt,b,b_cnt);
        HART_Send_OUT(buf,cnt+b_cnt);       
}
//**********************************************************************************
//装配工作参数  返回16个字节，4个浮点数
unsigned char Init_WORK_Data_B(unsigned char *buf){
        float  b;

        b=LedMenu.B;
        buf[0]='m';
        Get_MinFloat_MCU(buf+1,(unsigned char *)&b);
        return 5;        //返回5个字节
}
//**********************************************************************************
//装配工作参数  返回8个字节，2个浮点数
unsigned char Init_WORK_Data_Ao(unsigned char *buf){
        float  b;

        b=LedMenu.AD;
        Get_MinFloat_MCU(buf,(unsigned char *)&b);
        b=LedMenu.C;
        Get_MinFloat_MCU(buf+4,(unsigned char *)&b);

        return 8;        //返回8个字节
}

/**********************************************************************************
//从应答工作数据
4个字节:
1-4：浮点数的数据
***********************************************************************************/
void HART_GET_WORK_B_TO_MAST(unsigned char adr,unsigned char com){
        unsigned char buf[100],cnt,b[20],b_cnt;

        //****************************************************************
        //装配工作参数 浮点数
        b_cnt =Init_WORK_Data_B(b);
        cnt        =HART_Format_HEAD(buf,adr,com,b_cnt,0);
        memcpy(buf+cnt,b,b_cnt);
        HART_Send_OUT(buf,cnt+b_cnt);
}
/**********************************************************************************
//从应答工作数据
4个字节:
1-4：浮点数的数据
***********************************************************************************/
void HART_GET_WORK_Ao_TO_MAST(unsigned char adr,unsigned char com){
        unsigned char buf[100],cnt,b[20],b_cnt;

        //****************************************************************
        //装配工作参数 浮点数
        b_cnt =Init_WORK_Data_Ao(b);
        cnt        =HART_Format_HEAD(buf,adr,com,b_cnt,0); //0=响应码！
        memcpy(buf+cnt,b,b_cnt);
        HART_Send_OUT(buf,cnt+b_cnt);
}
/***************************************************************************************
HART命名13：读标签Tag，描述符Description和日期Date
读设备的Tag，Description and Date。
请求：无
响应：
      字节0-5：    标签Tag，ASCII
字节6-17：  描述符，ASCII
字节18-20：日期，分别是日、月、年-1900
****************************************************************************************/
unsigned char Init_MAST_Data(char *buf){
        memcpy(buf,MAST_Tag,8);
        Get_ASCII_6bit(buf);
        memcpy(buf+6,MAST_Description,16);
        Get_ASCII_6bit(buf+6);
        buf[18]=MAST_Day;
        buf[19]=MAST_Mon;
        buf[20]=MAST_Use_Year;
        return 21;
}
//***************************************************************************************
//返回=0；不相等！==1是相等
unsigned char JB_TAG_Name(char *buf){
        char s[10],t[50];
       
        memset(s,0,sizeof(s));
        memset(t,0,sizeof(t));
        memcpy(t,buf,6);                                //命令只有6个字节TAG
        Decode_ASCII_6bit(t,s);
        if(strcmp(s,MAST_Tag)) return 0;
        return 1;  // 相等返回1！
}
//***************************************************************************************
void HART_GET_RD_13_TO_MAST(unsigned char adr,unsigned char com){
        unsigned char buf[100],cnt,b[50],b_cnt;
        //****************************************************************
        //装配工作参数 浮点数
        b_cnt =Init_MAST_Data((char *)b);
        cnt        =HART_Format_HEAD(buf,adr,com,b_cnt,0); //0=响应码！
        memcpy(buf+cnt,b,b_cnt);
        HART_Send_OUT(buf,cnt+b_cnt);
}

/**********************************************************************************
读设备含有的消息。
请求：无
响应：
字节0-23：  设备消息，ASCII

设备的值字节；  
P----- 0-3 设备的值字节（单位代码字节 ）；
t----- 5-8
S--    改成P3菜单中的t1
K---9 改成P3菜单中的to                       
FO-----  15-18设备的值字节（单位代码字节 ）；      
FS-----  20-23H-

HART命令12：读消息（Message）
读设备含有的消息。
请求：无
响应：
字节0-23：  设备消息，ASCII

***********************************************************************************/
void HART_GET_RD_12_TO_MAST(unsigned char adr,unsigned char com){
        unsigned char buf[100],cnt,b[50],b_cnt;

        b_cnt=sprintf((char *)b,"P:%d T%4.2f K%4.2f Fo%4.2f Fs%4.2f     ",Mp1.P,Mp1.t0,Mp1.bo,Mp1.Fo,Mp1.Fs);
        if(b_cnt>31) b[32]=0;
        Get_ASCII_6bit((char *)b);
        b_cnt=24;
        cnt        =HART_Format_HEAD(buf,adr,com,b_cnt,0);
        memcpy(buf+cnt,b,b_cnt);
        HART_Send_OUT(buf,cnt+b_cnt);       
}
//*****************************************************
//得到菜单数据；返回=0 无数据；=1是整数；=2是浮点数！
unsigned char Hart_get_Mp1(unsigned char id,unsigned char *pInt,float *pFloat){
        unsigned char j=0;
        unsigned char *xP;
        float  *xF;
        MP1        mp1;

        if(id>=MaxK) return 0;
        //*********************************************************************************
        memcpy((unsigned char *)&mp1,(unsigned char *)&Mp1,sizeof(MP1));
        mp1.C=LedMenu.C;
        mp1.AD=LedMenu.AD;
        xP=GetAdr(id,(unsigned char *)&mp1);
        if (MenuAsc[id].Type <=Int4){        //整数处理
                *pInt=*xP;
                j=1;
        }else{                                                 //浮点数处理
                xF=(float *)xP;
                *pFloat=*xF;
                j=2;
        }
        return j;
}
//*********************************************************************888
//判别序号可写  return 0 = 可以写入
const unsigned char IDK_MENU[]={
        2,3,5,6,8,9,14,17,18,19,20,21,25,26,27,28,29,30
};

unsigned char JB_Id_En_Wr(unsigned char id){
        unsigned char i;
       
        for(i=0;i<sizeof(IDK_MENU);i++){
                if(id==IDK_MENU[i]) return 1;
        }
        return 0;
}
//*****************************************************
//得到菜单数据；返回=0 无数据；=1是整数；=2是浮点数！
unsigned char Hart_wr_Mp1(unsigned char id,float f1){
        unsigned char j=0;
        unsigned char *xP;
        float  *xF;

        if(id>=MaxK) return 0;
        //*********************************************************************************
        //添加写入控制2016-7-11
        if(JB_Id_En_Wr(id))  return 0;
        //*********************************************************************************
        xP=GetAdr(id,(unsigned char *)&Mp1);
        if (MenuAsc[id].Type <=Int4){        //整数处理
                if(f1<MenuAsc[id].Min) f1=MenuAsc[id].Min;
                if(f1>MenuAsc[id].Max) f1=MenuAsc[id].Max;
                *xP=(unsigned char)f1;
                j=1;
        }else{                                                 //浮点数处理
                xF=(float *)xP;
                if(f1<MenuAsc[id].Min) f1=MenuAsc[id].Min;
                if(f1>MenuAsc[id].Max) f1=MenuAsc[id].Max;
                *xF=f1;
                j=2;
        }
        return j;
}
/*****************************************************************************************
命令60：读模拟输出AO和量程的百分比
读模拟输出值和所选模拟输出的量程百分比。这个模拟输出总是匹配设备相关的物理模拟输出，
包括报警条件和设置值。量程的百分比没有限制在0-100%之间，但是不能超过传感器的高低限。
请求：
      字节0：        模拟输出号代码
响应：
      字节0：        模拟输出号代码
      字节1：        模拟输出单位代码
      字节2-5：    模拟输出值
      字节6-9：    模拟输出量程百分比      发送短消息
******************************************************************************************/
void HART_GET_RD_60_TO_MAST(unsigned char adr,unsigned char com,unsigned char id){
        unsigned char buf[100],cnt,b[100],b_cnt,i,dat;
        float f1;
        //****************************************************************
        //装配工作参数 浮点数
        memset(b,0,sizeof(b));
        i=Hart_get_Mp1(id,&dat,&f1);
        if(i==0)                b_cnt=0;//无数据！
        if(i==1){
                b[0]=id;
                b[1]=id+'=';
                f1=dat;
                Get_MinFloat_MCU(b+2,(unsigned char *)&f1);
                b_cnt=10;
        }
        if(i==2){
                b[0]=id;
                b[1]='=';
                Get_MinFloat_MCU(b+2,(unsigned char *)&f1);
                b_cnt=10;
        }
        cnt        =HART_Format_HEAD(buf,adr,com,b_cnt,0);
        memcpy(buf+cnt,b,b_cnt);
        HART_Send_OUT(buf,cnt+b_cnt);       
}
/**********************************************************************************
命令64：写模拟输出附加阻尼值
为所选模拟输出写附加阻尼值。附加的阻尼值表示一个时间常数。
请求：
      字节0：        模拟输出号代码
      字节1-4：    模拟输出附加阻尼值，单位秒
响应：
      字节0：        模拟输出号代码
      字节1-4：    模拟输出附加阻尼值，单位秒

*************************************************************************************/
void        HART_GET_WR_64_TO_MAST(unsigned char adr,unsigned char com,unsigned char *p){
        unsigned char buf[100],cnt,id,i,b[50],b_cnt;
        float f1;
        //****************************************************************
        memset(b,0,sizeof(b));
        id=p[0];
        f1=Get_MaxFloat_MCU(&p[1]); //得到数据
        i=Hart_wr_Mp1(id,f1);
        if(i==0){
                b_cnt=0;
        }else{
                b[0]=id;
                Get_MinFloat_MCU(b+1,(unsigned char *)&f1);
                b_cnt=5;
                WriteToEexx(0);
        }
        //************************************************************
        cnt        =HART_Format_HEAD(buf,adr,com,b_cnt,0);
        memcpy(buf+cnt,b,b_cnt);
        HART_Send_OUT(buf,cnt+b_cnt);       
}
/**********************************************************************************
//从应答工作数据
4个字节:
1-4：浮点数的数据
***********************************************************************************/
void HART_RESET_TO_MAST(unsigned char adr,unsigned char com){
        unsigned char buf[100],cnt;

        //****************************************************************
        cnt        =HART_Format_HEAD(buf,adr,com,0,0);  //应答吗=00 OK  数据长度=0
        HART_Send_OUT(buf,cnt);
        //******************************************************************
        //等待发送完毕，复位！
        tDelay(2000);
        //reset
        NVIC_SystemReset();
}

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22条回答
mon51
2019-12-11 03:25
#include         "use.h"
#include        "Ver.H"
#include         <HART_COM.h>
#include        "include.h"
//----------------------------------------------------------------------------------
unsigned char fHART_LONG_ADR=0;                                 //=0 短地址标至；=1 是长地址！
unsigned char cnt_0xff=MAX_0xff;                                 //主机发送0XFF的个数，从机回复添加相同的个数 ！

//**************************************************************************************
//hart 命令处理 p指向 地址，长=最后一个地址 ；短地址=015
//**************************************************************************************
unsigned char Hart_Command_Do(unsigned char  *p ){
        unsigned char com;

        com=p[0];
        //**********************************************************
        switch (com){
                case 0:{                //0#命令！
                                //----------------------------------------------------------------------
                                //读取设备参数
                                HART_GET_RD_0_TO_MAST(Mp1.Ar,com);
                                break;
                }
                case HART_COM_RD_WORK_B:{
                                //----------------------------------------------------------------------
                                //读取工作参数
                                HART_GET_WORK_B_TO_MAST(Mp1.Ar,com);
                                break;
                }
                case HART_COM_RD_WORK_Ao:{
                                //----------------------------------------------------------------------
                                //读取工作参数
                                HART_GET_WORK_Ao_TO_MAST(Mp1.Ar,com);
                                break;
                }
               
                case HART_COM_RD_11:{
                                //----------------------------------------------------------------------
                                //判断是否是TAG
                                if(JB_TAG_Name((char *)&p[2]))                HART_GET_RD_0_TO_MAST(Mp1.Ar,0);//com==11
                                break;
                       
                }                case HART_COM_RD_12:{
                                //----------------------------------------------------------------------
                                //读取工作参数menu0
                                HART_GET_RD_12_TO_MAST(Mp1.Ar,com);
                                break;
                }
               
                case HART_COM_RD_13:{
                                //----------------------------------------------------------------------
                                //读取工作参数menu0
                                HART_GET_RD_13_TO_MAST(Mp1.Ar,com);
                                break;
                }

                case HART_COM_RD_60:{
                                //----------------------------------------------------------------------
                                //读取工作参数menu0 根据主机的代号！
                                HART_GET_RD_60_TO_MAST(Mp1.Ar,com,p[2]);
                                break;
                }
               
                case HART_COM_WR_64:{
                                //----------------------------------------------------------------------
                                //写菜单参数
                                HART_GET_WR_64_TO_MAST(Mp1.Ar,com,&p[2]);
                                break;
                }
               
                case HART_COM_WR_17:{
                                //----------------------------------------------------------------------
                                //读取工作参数menu1
                                //HART_GET_WR_17_TO_MAST(Mp1.Ar,com,p);
                                break;
                }
                case HART_COM_WR_RESET:{
                                //----------------------------------------------------------------------
                                //复位
                                HART_RESET_TO_MAST(Mp1.Ar,com);
                                break;
                }               
        }
        return 1;       
}
//******************************************************************************
//接收HART的数据处理
//生成发送数据        返回[0=说明没有数据 =1接收到了数据；2=数据校验错误！]
//*******************************************************************
unsigned char GET_hart_DO(unsigned char *Buf,unsigned char CNT){
        unsigned char crc,ret,buf[100];
        unsigned char *p;
       
        if(CNT < 10) return 3;                  //数据长度不等于！
        memcpy(buf,Buf,CNT);
        p=JB_FF(buf,&ret);                                         //检测前端的FF的个数，返回FF下一个地址位置，无FF，返回NULL;
        cnt_0xff=ret;                                                                //保存前导FF的个数！！
        if(ret==0)  return 5;
        if(p==NULL) return 4;
        crc=Get_XOR(p,CNT-1-ret);                //校验处理！
        if(crc !=Buf[CNT-1]) return 6;
        //**********************************************************************************************************
        //数据正确的长短地址处理！
        if(p[0] == H_START_MAST_SHORT){
                fHART_LONG_ADR=0;
                if((p[1] & B0011_1111)==0){
                        //p[6]=0; //0#命令！ 广播地址！
                        ret=Hart_Command_Do(&p[6]);                //最低位是可变地址！
                }else{
                        if((p[1] & B0011_1111)        != Mp1.Ar) return 2;        //无论长短地址，均比较最后一个地址！
                        ret=Hart_Command_Do(&p[2]);
                }
        }
        if(p[0] == H_START_MAST_LONG){
                fHART_LONG_ADR=1;
                if ((p[1] & B0011_1111) ==0 &&  p[2]==0 && p[3]==0 && p[4]==0 && p[5]==0){
                        //p[6]=0; //0#命令！ 广播地址！
                        ret=Hart_Command_Do(&p[6]);                //最低位是可变地址！
                }else{
                        if(p[5] != Mp1.Ar) return 2;        //无论长短地址，均比较最后一个地址！
                        ret=Hart_Command_Do(&p[6]);
                }
        }
        return ret;
}
//********************************************************************************
//从机不断查询
void JB_GetHART_DATA(void){
        unsigned char i;
        unsigned char   Buf[200];
        static unsigned int DelayTimer=0;
       
        if(Mp1.tr==0){        //总线
                memset(Buf,0,sizeof(Buf));
                i=HART_GET_UART_DATA(Buf);
                if(i==0) return ;
                GET_hart_DO(Buf,i);
        }
        //--------------------------------------------------------
        if(Mp1.tr==1){        //自动重发
                if (++DelayTimer >=(1500/TK/LedMenu.TK0)){
                        DelayTimer=0;       
                        HART_GET_WORK_B_TO_MAST(Mp1.Ar,HART_COM_RD_WORK_B);//HART_COM_RD_WORK_B
                }
        }
}

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