单片机：STM32F407或者更高性能（能在STM32F103上也能保证中断响应速度更好）
因为目前所有需要实时响应的函数都是放在中断里面执行，所以希望中断响应不会因为加了操作系统而降低响应速度，或者说降低得少。如果407加上系统之后中断响应速度和103差不多也能接收。
我的想法是把需要实时执行的函数放在中断里面，而点灯，显示，这里对响应没什么按要求的就用操作系统来调度，实现多任务并行运行。
还希望系统尽可能简单，目前我用裸机比较熟练，但是没有接触过操作系统，还请各位大牛指点一二，谢谢。
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现在遇到的问题是，发生中断事件后22us内必须计算出结果，如果用裸机是比较轻松的（计算仅耗时10us），每秒有1000次中断，同时还需要控制串口屏，LED，等实时性要求低的任务，目前只发现RTX能满足。
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