20061002838 发表于 2019-5-8 23:07
调试界面检查寄存器
飞线加个上拉电阻试试呗

重新配置了霍尔元件接口，使用CubeMX中定时器的XOR/Hall Sensor Mode, 然后做了以下初始化，

1. void HallInit(void)
   
2. {
   
3.         if(HAL_TIMEx_HallSensor_Start(&htim4)!= HAL_OK)
   
4.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
   
5.         //HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim4, TIM_CHANNEL_1|TIM_CHANNEL_2|TIM_CHANNEL_3);
   
6.         HAL_TIMEx_HallSensor_Start_IT(&htim4);
   
7. }

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在捕获中断里产生了LED等的取反操作，然而如果是初始化捕获中断（在初始化中标注的句子）就无法产生中断。

1. void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {
   
3.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, 1-HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_7));
   
4. }

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不清楚是不是HAL库的什么设定。
之前卡在这里几天就是上面那个初始化的问题，初始化了霍尔接口没有初始化其中断，感谢大佬了。
这个带霍尔元件的电机驱动我做完了做个大的总结。