STM32

STM32F407 增量型编码器 计数不准

2019-12-16 22:35发布

站内问答 / STM32/STM8
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STM32F407采用TIM2-5编码器计数模式脉冲计数不准。

1.电路已经做了差分信号传输-AM26LS31/32;
2.预分频设置对采样精度有什么影响？
3.（边沿计数，向上计数）大约1个小时候能明显看出1度到2度的积累误差，从哪里下手考虑？
4.溢出也考虑过了。
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38条回答
中星讯达
2019-12-17 07:28
  TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0f;
  TIM_ICInit(TIMx, &TIM_ICInitStructure);
滤波设置很重要，现在测试4小时来回正弦运动2HZ两度约2*1000*4（线）*5.5(传动比，或8.6)/360，肉眼分辨不丢了。明天测试下高速运转状态下结果。
话说回来，谁知道这个滤波是如何算的？看懂下面连接的，回复下，这个滤波还是很重要的。
http://wenku.baidu.com/link?url= ... nJDXgngm7b7fhMJUiY3

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