myxiaonia 发表于 2017-6-1 12:09
我觉得你贴出的这些电机肯定不是传统意义上的交流伺服，看上去更像是bldc一类的，那么我有个疑问，这种电机 ...

控制复杂程度肯定比不上传统的交流伺服，我也怀疑他们用的是不是就是简单的方波，但有有些不确信，应为方波控制相对来说难度和复杂程度不高， 而业内两家口碑厂家，一家据说是几个海归博士创业，另外一个在委托浙大的教授进行算法优化，如果是方波，我想用不着这样吧？ 所以想有没有能通过测GATE DRIVER波形的方式来确定驱动波形。

正反转功能是有的， 精准停止也需要的，但是要求没那么高，他需要有上停针和下停针， 靠感应单独的霍尔来停止的。