本帖最后由 zzipeng 于 2018-3-3 12:16 编辑

判断CAN发送邮箱标志，没有空闲邮箱就一直等待（可以再加上一个软件超时保护，防止一直死在这里），
有了就自动发了。。如下所示：

1. void CAN_TX_SPeed(uint16_t id,int16_t data1)
   
2. {
   
3.         CanTxMsg tx_message;
   
4.         tx_message.IDE = CAN_ID_STD;
   
5.         tx_message.RTR = CAN_RTR_DATA;
   
6.         tx_message.DLC = 2;
   
7.         tx_message.StdId = id;   
   
8.         tx_message.Data[0] = (u8)(data1>>8);         
   
9.         tx_message.Data[1] = (u8)data1;
   
10. 
    
11.         //CAN_Transmit(CAN1,&tx_message);
    
12.         while(CAN_Transmit(CAN1,&tx_message)==CAN_TxStatus_NoMailBox);
    
13. }

复制代码
ps,好像仍未解决如何知道对方收到没有~~啧啧啧