之前用过随机延时的方法，简单来说就是，首先我的通信都是双向的，发射机发送数据出去后，必须要等回应，规定时间内没有回应认为发送失败，在此基础上，如果发送失败，会延时一段时间（1ms~20ms）再次发送，而这个延时时间，使用随机，这样就能避免1次由于信号碰撞导致发送失败后，下次2个设备由于延时相同的时间，还会造成发送失败的情况。 信号碰撞无法避免，只要有方法容错就行了。