kebaojun305 发表于 2017-9-2 10:00
就一个IO口就可以 前提是 IC内部有上下拉电阻，直接软件就可以判断了。  IO口 直接串个电阻  接外部电压。  ...

这种方法是最简单的，我试过可以的。
用一个ADC口，5V单片机，外部上下拉各10K电阻分压，再用1个BAT54双二极管钳位，串1个10K电阻接外部输入信号。
  1）悬空输入，ADC 采集为2.5V；
  2）高电平(10~16V)输入，ADC大于2.5V 并钳位与5V;
  3) 低电平输入，ADC采集为1.67V。
     适当允许一些误差。
  其实就是最简单的加法电路就实现了，这么简单，几个电阻的事情。