STM32可以用TIM的比较器做，编码器模式本质上是外部时钟，其他模块也是一样工作的，中断里面设置比较器的值，比如设置两个比较器的值分别为当前值正负1并使能比较器中断，那么往任何方向来一个脉冲都会进一次中断。
实际上，本来这种用法就是用来做行程控制的，类似于软极限的功能，到点进中断处理。