如题，我想弄个可调的远距离红外避障模块，可是自己不知道该从哪弄，接收管是一体化的那种，发射管要自己弄，38k由455k经过12分频得到，或者555也可以。
我看到淘宝上有卖那种模块的，那些模块，难道发射管直接上电发射38k的波，接收管如果接收到输出0，如果没接收到输出1，我说的是反射式的。
需要调制吗？

求一份原理图，谢谢

外形如图

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