了解,不过我又想到了一个问题,如果发射头发射扇形超声波，那么接受探头能够识别发射头的角度位置么，如果不能的话，数据处理的时候是不是就把发射端理解成了在接收端相对垂直的位置了，那么不论是测距还是定位，其结果不就相当不可靠了么？
我有点迷糊了，很多论文对这个没有解释啊，就说接收和发射的事情了，对位置说的很少，还有超声波本身的性质，不知道楼主有没有什么资料？

上边的问题我想明白了，我把测距和定位的方法想一起去了，迷糊~