bitter_rain 发表于 2014-6-16 10:24
这个是您做的吗？

想请教一下，如何做到到指定位置速度正好降到起始速度的？

有位置参数参与的，没有位置参数的话自由度太大。

以一整圈为参考量，有一个光标范围的参数，就是光标区占这一圈长度的多少比例的。比如跑一圈是400个脉冲，那么到第360个脉冲时，光标就可能出现了，这时速度应该已经降下来了，到了光标出现就停止。具体什么时候减速，与减速脉冲数和光标的范围有关，运行几次以后，参数可以自纠到最佳状态。
当然，还有另一种方法的，就是见到光标后开始减速停止，但是这个减速停止的脉冲是一个固定值，那么效果也能达到的，相当于最终的停止点总是离光标有一个固定的距离。

如果不考虑光标，只考虑电机跑一整圈启动停止，理论上速度能比现在要更快一点，但是快不了多少了，基本到极限了。