机器人天空 发表于 2014-8-6 09:15
好的，我再试试

楼主在？我最近用单片机控制了86步进电机，用的是驱动器，驱动器接法是共阴。然后一开始是单片机给脉冲，电机抖动厉害而且失步严重，我就用了74LS573锁存器，接成直通修正了波形，然后正转不再失步，运行很稳定，但是反转的时候却抖动严重，实在想不出问题所在。
看前辈是2014年发的帖子，不知反转抖动的问题解决了没，可否指点小可一二，不甚感激。