硬件超声波测距不比软件差。
用发射脉冲前沿启动一个计数器开始计数，用接收到（反射回来）的脉冲前沿使计数器终止（硬件电路设计）。
计数器的脉冲个数乘以脉冲周期时间就是声波往复的时间，如果知道声速，就可以求得距离了。
反之如果知道距离，可以确定物体中的声波传播的速度（标定速度）。
它的精度关键在于计数脉冲的频率。譬如采用50MHz的计数速度，它的精度要高于一般CPU的测量速度。 一般CPU的Timer内部计数频率低于这个频率。