我的猜想：把发出的波形和接收到的波形下变频到adc可以采样的范围内。然后分别进行fft。fft结果是个复数，实部和虚部的平方和的根是幅度，这个对你没啥用。但是通过实部和虚部可以算出相位，这个应该比较有用。


lz你用apd接收后用示波器能看到反射波形了么？我是软件工程师，对硬件的了解有限。