51单片机

求一个C语言的算法，最近脑袋不够用了。

2020-01-25 15:33发布

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本帖最后由 hck2llj 于 2013-11-22 16:17 编辑

如题，大概是这样的：
1、定义一个目标值           unsigned long target_value;
2、还有一个逐次逼近的值  unsigned long current_value;
===============================================
我希望的效果是，
当目标值target_value确定以后，
逐次逼近的值current_value从最大值FFFF_FFFFH以3ms的时间间隔逐次逼近target_value（即current_value的值3ms改变一次）。
一开始current_value的变化可以大点，但是随着它的值越来越靠近target_value，它的变化也越来越小。
而且current_value的值最终会与target_value相等。

多谢大家的关注，诚心求指导。

10楼更新了我找到的一个工程师写的代码，但是不同的编译环境执行的结果大相径庭啊，大家帮忙出个主意吧
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20条回答
hck2llj
2020-01-26 15:16
谢谢大家的建议，我会好好去思考的。
补上一个消息，刚才我在不同的编译环境下尝试了以下代码，结果让我很惊讶。
==================================================
unsigned long LVelocity ;
unsigned int Capcs = 23603 ;
unsigned long Capcs32 = 0xFFFFFFFF ;

int main( void )
{
    while(1)
    {
         if (Capcs > 500)
        {
            Capcs32 = Capcs32 - (unsigned int)(*((unsigned int *)&Capcs32)) * 0x200L + Capcs * 0x200L;
        }
        if (*((unsigned int *)&Capcs32) >= 0xFFFF)
        {
            LVelocity = 0x00;
        }
        else  
        {
            LVelocity = (unsigned long)(0xB40397 / *((unsigned int *)&Capcs32));
        }
    }
}
===============================================
LVelocity 为我想要的速度结果。
Capcs 为脉冲采样值。
Capcs32 为逐次逼近采样值的中间变量。
在飞思卡尔的CodeWarrior和keil中，我得到了想要的结果，多次计算后，LVelocity 结果为499.
但是在瑞萨的CubeSuite+和IAR FOR AVR中，LVelocity 的结果一直在不断地变化，毫无规律。

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