2020-01-26 12:40发布
coleyao 发表于 2014-1-1 20:35 可以不用while啊，改成状态机的思路去做，另参考《时间触发嵌入式OS》那本书，任务相互之间不会阻塞，某个 ...
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上层程序可以这样做,但是如果遇到像等待flash发命令成功这样的,一般来说器件不出问题等待时间很短,跑去做其他事情下次回来间隔也太长了,而且有些场合下不等待它通过也干不了其他事情.
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