关于直流电机调速的一些疑惑。

2020-01-27 11:51发布

正在做智能小车,遇到电机调速这个模块,不懂具体程序实施方法,我知道是用PWM来调制,我搞不懂的是这个PWM信号到底是接控制电机的两个输出接口 out1 out2然后给改变他们的占空比,还是接l298n的使能端ENa 来控制的?我看到网上的一些调速程序着实看不懂。郁闷,大神能不能说一下具体实现方法,然后写一段简短的程序让我参考一下。。在这里麻烦大神了。
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