低速性能不好是因为你的速度反馈频率太低，如果用码盘或者编码器就可以从根本上解决这个问题。而电流环解决不了这个问题。电流环的核心功能就是抵抗电网的电压波动，以及让控制器在电压波动的时候能够更快地响应这个波动保持电流不变。仅此而已。电流环和速度环有的时候是协同工作，有的时候功能正好相反。比如负载突然增加，那么在速度环修正参考电流值之前，因为速度下降，因此电流增加，这个时候，电流环为了保持电流恒定，反而会进一步减小占空比，让转矩不足的情况加剧，直到速度换更新了参考转速为止，因此想要速度稳定，主要是靠转速环完成的，而想要在转速稳定的情况下，瞬时的转矩波动尽可能小，这个才是点电流环的功能。