pic的epwm都是4个端口的，构成一个全桥驱动，然后有死区设置等等。如果这样的端口组要有4个，那起码是16个引脚被占据。然后8个AD，再来iic&uart占据4-5脚，大约要44脚的最低pic16的改进型中级型号（pic16f1xxx）。再来一点eeprom，价格大概会成问题。