PIC单片机

请高手帮我出出主意：将485云台解码电路开关量，变成可调速的pwm输出。使用pic16f833

2020-02-09 09:18发布

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我想将云台控制器的电机，由原来的步进电机，改成直流有刷电机，或无刷电机。想具有调速功能，可正反转。这样我就可以不改变上位机程序，直接使用原来的上位机程序，另外，原板只能是某一时刻只有一个开关量工作（继电器吸合），我想改成可以三路pwm输出。不知该如果改？是从程序下手，还是在外电路上改，或有现在的成品，帮我出出主意。
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34条回答
surf_131
2020-02-09 23:03
LZ,你若不想改变上位机程序，就需要给上位机现有的控制动作安排换掉电机以后的响应驱动。比如，变焦/方位/俯仰，按上位机的键，执行机构仍需要做这些动作。
所以，PWM不重要。你可以将每次按键时间长短作为PWM改变的依据：短时间按，PWM占空比小，电机动作慢；时间一加长，动作就逐渐加快。焦距短的时候方位和俯仰占空比大，速度快，而焦距长了就让动作变慢。

我的意思就是，将PWM的变化按照焦距和按键持续时间来修改，不必直接搞变速调整。

这要求采用全桥来驱动电机，包括加减速和换向，都解决了。

估计单一动作问题解决不了，除非操作用4维以上摇杆。

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