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PIC单片机
要控制两个气缸的伸缩.动作顺序.气缸1伸5秒.缩05秒.气缸2伸03秒缩回02秒后气缸1继续
2020-02-09 09:21
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51单片机
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怎么有顺序的控制气缸伸缩
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16条回答
heky
2020-02-10 01:24
典型的是用PLC控制,如果没量谁愿意用单片机来开发呢。PLC定时精确度 0.1ms。气缸的时间准确度不可能比ms高吧。
三菱PLC的梯形图如下,用步进梯形图实现
X0:启动动作
Y0:气缸1输出
Y1:气缸2输出
ld m8002
zrst s0 s100
ld x0
set s0
stl s0
ld s0
out y0
out t0 k50
ld t0
set s1
stl s1
ld s1
out t1 k50
ld t1
set s2
stl s2
ld s2
out y1
out t0 k30
ld t0
set s3
stl s3
ld s3
out t1 k20
ld t1
set s0
ret
end
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X0:启动动作
Y0:气缸1输出
Y1:气缸2输出
ld m8002
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