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Kinetis KV1x 的 FOC 方案（已解决）

2020-02-20 21:03发布

站内问答 / 51单片机
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本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2014-9-15 14:58 编辑

在Frrescale 官网看到有个介绍 FOC 的参考设计 DRM148，没找到对应的参考代码，哪里可以找到？
另外看DRM148，提供的方案是三电阻 FOC，Freescale 有没有在 Kinetis KV1x 上跑的单电阻 FOC 参考？
有兴趣用MKV10Z32VLC7 试试
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20条回答
Grant
2020-02-21 07:34
本帖最后由 Grant 于 2014-8-8 13:42 编辑

参考ST 的STM32F030K & TOSHIBA的TMPM375，Freescale的Kinetis KV1x运算够了，做电机用于32Pin 足够。
没有找到可以参考的代码，还不知道什么情况。

看到AN4911 - 利用MKV31F实现三相PMSM无传感器磁场定向控制(FOC)  是介绍Kinetis KV31F的，M4的核，不是自己关心的，
说明里有讲到
CM4_MMCLIB_IAR.a软件库包含电机控制、通用数学和滤波器算法
ACLIBCM4_ACLIB_F16.a包含用于估算转子位置和转速的高级控制算法（反电动势观测器和跟踪观测器）。

AN4935 - 利用Kinetis KV10实现适用于风扇的PMSM无传感器磁场定向控制(FOC)
也有提到
srcMMCLIB文件夹中的文件：
— CM0+_MMCLIB_IAR.a软件库包含电机控制、通用数学和滤波器算法。该文件夹及子文件夹中的其他文件是相关的头文件，每个头文件对应于库中的一个特定函数。
— ACLIBCM0+_ACLIB_IAR_r0.2.a包含用于估算转子位置和转速的高级控制算法（反电动势观测器和跟踪观测器）。

核心部分提供的都是A文件，没看到代码。只能指望原厂提供单电阻 FOC 参考了。对Freescale 的ARM 物料不熟悉，摸索中。

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