DISPIC33F芯片qei设计时出现问题

2019-03-25 19:04发布

使用DISPIC33F芯片qei进行轴的位置定位,和速度求解。我是将QEI设置为用index复位,我将位置数据放在两个参数中A和B中,A为当前位置,B为上一个位置数据(A和B用来求速度),但是每当index脉冲来时,将A和B都复位了。。
为什么会将B复位??不是只复位当前位置数据吗?
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