STM32

自己写的利用systick进行us定时，请问是否有问题？

2019-07-14 13:26发布

站内问答 / STM32/STM8
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#include "delay_us.h"

delay_us(n_us)
{
    uint32_t load_ms, load_us, n_us_tick, a_tick, end_tick, now_tick;
    load_ms=systick->LOAD;
    load_us=systick->LOAD/1000;
    n_us_tick=n_us*load_us;
    a_tick=systick->VAL;
    if(a_tick>=n_us_tick)
    {
        end_tick=a_tick-n_us_tick;
        do
        {
            now_tick=systick->VAL;
        }while (now_tick<end_tick);
    }
    else
    {
        end_tick=load_ms-n_us_tick+a_tick;
        do
        {
            now_tick=systick->VAL;
        }while ((now_tick>n_us_tick)&&(now_tick<end_tick));        
    }
}
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4条回答
60user39
2019-07-15 03:01
经过优化改成如下：
void delay_us(uint16_t us)
{
         uint32_t load_ms,n_us_tick,a_tick,end_tick;
                        a_tick=SysTick->VAL;
                load_ms=SysTick->LOAD;
                n_us_tick=load_ms/1000*us;
                if(a_tick>=n_us_tick)
                {
                        end_tick=a_tick-n_us_tick;
                        while(SysTick->VAL>end_tick);
                }
                else
                {
                        end_tick=load_ms-n_us_tick+a_tick;
                        while(SysTick->VAL <a_tick);
                        while(SysTick->VAL>end_tick);
                }       
}
经测试这个代码在延时1000us内只差内个TICK。

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