空闲状态是MOE DISABLE的时候输出值哈。因为你要先配置好所有的寄存器才会去开启MOE的，这样对互补驱动来说很有用的。因为P MOSFET和N MOSFET的驱动是相反的，有些情况下IDLE下是要高电平或者是要低电平的。但是我一直都是用低电平，我配置为高电平的时候，之前出过问题，就是MOE开启的时候，互补驱动中间是不会插入死去的，2个驱动会有重叠部分，相当于桥臂会直通。但是TIMER1有一个比较厉害的地方那个就是当MCU的主时钟挂掉了，驱动还是可以保证互补的。