adonknight 发表于 2019-2-25 13:17
什么意思，ISR就是中断服务程序。在中断里终止线程和这个有关系么？

你没理解我的意思，操作系统中能够在中断中调用的接口函数与在线程中调用的是不一样的，比如freertos中挂起任务的API接口就有vTaskResume()和vTaskResumeFromISR()，前一个用于线程中挂起线程，后一个用于中断中挂起线程。至于具体的原因我举一个例子：现在正在执行线程A，突然来了个串口中断，进入中断后硬件会把你刚才的运行环境压栈，你在中断里面删除掉了线程A，串口中断执行结束时它要返回到进入中断之前的那个环境里面（即线程A），而线程A已经被你删除了，后果你知道的就是程序跑飞了。