2019-07-14 14:46发布
wtefewrws 发表于 2019-1-7 13:25 建议换成ABZ脉冲输出的光电编码器，你用的不知道是不是那种模拟器件做的编码器，你的问题一个是编码器的问题，你用示波器测一下脉冲是不是稳定，另外就是你判断转向的算法没调好或者PID的参数问题
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换硬件稍微有点困难，脉冲是稳定的，主要就是方向判断的问题，我这个循环周期50ms，采用逐渐降低速度再切换方向，所以反应有点慢
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