bbs注册 发表于 2018-11-21 11:56
那如果想要用串口中断打断正在运行的程序 ， 就要反复调用这个函数吧？  那岂不是太浪费时间了？

HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)函数的功能是设置接收中断的参数，以及使能接收中断。查看一下它的代码就明白了。
函数的第一个参数是串口实例句柄，第二个参数是用于存储接收数据的指针，第三个则是接收多少个数据之后调用接收完成回调函数HAL_UART_RxCpltCallback( )。