STM32

請問我要怎麼著手用PMSM FOC來控制馬達?

2019-07-14 17:03发布

站内问答 / STM32/STM8
2014 4 1050
最近看了很多相關於STM32 PMSM FOC SDK書籍和培訓影片，但是對於怎麼開始寫我第一個IAR程式還是完全無法著力。
所以想要請問我應該要怎麼著手開始寫控制雙馬達程式呢?
是將所有的資料夾全部建立起來後，在main寫下我要控制的程式碼嗎?
如果我只是想要先初步對STM32提供的Class做測試，例如PID Class測試，那我應該要怎麼寫呢?
看了很多資料但是還是沒有辦法動手！
請問哪裡有範例程式可以提供參考呢?
謝謝
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4条回答
fantasyo老时光
2019-07-15 05:26
我记得官方包里面有伺服电机驱动例程的，但也别指望能看懂了，关键算法部分ST提供的是.LIB文件。

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