STM32

关于stm32f334的正交编码

2019-07-14 17:09发布

站内问答 / STM32/STM8
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STM32f334的正交编码是只有tim2和tim3有正交编码功能吗？其他的定时器不行吗？有用库函数实现正交编码功能的代码能给分享一下吗。。还处在库函数的阶段。。。
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18条回答
fantasyo老时光
2019-07-14 19:28
        /* 配置定时器处于编码器模式 */
        TIM_DeInit(TIM3);
        TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535 - 1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI1,TIM_ICPolarity_Falling, TIM_ICPolarity_Falling);
        TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 15;
        TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

        // 清除所有未决中断
        TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
        TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, DISABLE);

        TIM3->SR = 0xfffe;  
        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);   

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