我建议还是从51开始学习，看郭天祥的“十天学会51单片机”，他讲的比较通俗易懂，也是手把手教你写基本的程序，讲单片机的基本结构和基本功能，让人看了很容易理解。如果直接上手stm32，很多概念你都不知道是怎么回事，所以学起来很是费劲。同时，51单片机是配置寄存器的，一般的新手学习stm32都是用库函数的，这样会让你不知道寄存器是怎么回事，遇到问题也不知道从何处着手解决。51单片机的配置寄存器会让你知道单片机是怎么工作的，遇到问题可以直接查看寄存器的值来帮助你解决问题。等你51感觉学的差不多了，再去学stm32感觉似曾相识。初学者不求快，只求稳，基础打稳后面的路好走，基础不稳后面会很难受的。我就是这么走过来的，所以，期间的心酸甚是知晓。
http://pan.baidu.com/s/1eLVco 郭老师的书
http://vdisk.weibo.com/s/u8bqUomE139w-?from=page_100505_profile&wvr=6 例程文档
http://vdisk.weibo.com/s/u8bqUomE139w-?from=page_100505_profile&wvr=6视频