用485总线,modbus协议通讯,移植完了不会用,网上看的程序也糊里糊涂的

2019-07-14 20:31发布

大家好,本人用的板子是STM32vet6,用到modbus通讯,但是初次接触modbus,modbus的文档也看了不少,但是程序里不知道怎么写来实现modbus的强大功能,目前我想先用modbus先实现接受和发送数据,但是不知道代码是怎样的,求大家能指导一下,或者大家有做过modbus这一块的,希望可以分享一下经验或者资料,感激不尽,帮助小白我,谢谢谢谢
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17条回答
曾小z
2019-07-15 23:18
meimengxing2014 发表于 2016-8-16 12:29
可以把代码贴上来,把不懂得地方标注下,然后大家一起讨论

有乱码的地方是注释汉字,显示不出来,这是我网上看别人移植完的程序,main函数里都有这些函数,不写会报错,里面也没有校验什么的,看不懂啊看不懂,我是不是太菜了,本人大二
eMBErrorCode
eMBRegCoilsCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNCoils,
               eMBRegisterMode eMode )
{
  //´íÎó״̬
  eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;
  //¼Ä´æÆ÷¸öÊý
  int16_t         iNCoils = ( int16_t )usNCoils;
  //¼Ä´æÆ÷Æ«ÒÆÁ¿
  int16_t         usBitOffset;

  //¼ì²é¼Ä´æÆ÷ÊÇ·ñÔÚÖ¸¶¨·¶Î§ÄÚ
  if( ( (int16_t)usAddress >= REG_COILS_START ) &&
        ( usAddress + usNCoils <= REG_COILS_START + REG_COILS_SIZE ) )
  {
    //¼ÆËã¼Ä´æÆ÷Æ«ÒÆÁ¿
    usBitOffset = ( int16_t )( usAddress - REG_COILS_START );
    switch ( eMode )
    {
      //¶Á²Ù×÷
      case MB_REG_READ:
        while( iNCoils > 0 )
        {
          *pucRegBuffer++ = xMBUtilGetBits( ucRegCoilsBuf, usBitOffset,
                                          ( uint8_t )( iNCoils > 8 ? 8 : iNCoils ) );
          iNCoils -= 8;
          usBitOffset += 8;
        }
        break;

      //д²Ù×÷
      case MB_REG_WRITE:
        while( iNCoils > 0 )
        {
          xMBUtilSetBits( ucRegCoilsBuf, usBitOffset,
                        ( uint8_t )( iNCoils > 8 ? 8 : iNCoils ),
                        *pucRegBuffer++ );
          iNCoils -= 8;
        }
        break;
    }

  }
  else
  {
    eStatus = MB_ENOREG;
  }
  return eStatus;
}

eMBErrorCode
eMBRegDiscreteCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNDiscrete )
{
  //´íÎó״̬
  eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;
  //²Ù×÷¼Ä´æÆ÷¸öÊý
  int16_t         iNDiscrete = ( int16_t )usNDiscrete;
  //Æ«ÒÆÁ¿
  uint16_t        usBitOffset;

  //ÅжϼĴæÆ÷ʱºòÔÙÖÆ¶¨·¶Î§ÄÚ
  if( ( (int16_t)usAddress >= REG_DISCRETE_START ) &&
        ( usAddress + usNDiscrete <= REG_DISCRETE_START + REG_DISCRETE_SIZE ) )
  {
    //»ñµÃÆ«ÒÆÁ¿
    usBitOffset = ( uint16_t )( usAddress - REG_DISCRETE_START );
   
    while( iNDiscrete > 0 )
    {
      *pucRegBuffer++ = xMBUtilGetBits( ucRegDiscreteBuf, usBitOffset,
                                      ( uint8_t)( iNDiscrete > 8 ? 8 : iNDiscrete ) );
      iNDiscrete -= 8;
      usBitOffset += 8;
    }

  }
  else
  {
    eStatus = MB_ENOREG;
  }
  return eStatus;
}[/code]

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