你的说明太少，你现在要做的不是设计怎么实现你所说的功能，而是应该先设计总体结构，从你现在所描述的是需要远程控制原先的系统，需要控制正反转，那么却没说明总体结构如何，你现在所要设计的部分在总体结构的哪个部分，需要输入输出什么信号，这样很难提出比较有效的建议。同时也不清楚你这里原先的系统有哪些输入输出的控制信号，那又如何控制原先的系统呢。