#include<msp430g2553.h>
#include"OLED.h"

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define ulong unsigned long

uchar flag_time = 0;
ulong TIME0 = 0, TIME1 = 0;       //存放时间的函数
ulong L_juli = 0;
ulong l = 0;
uint ge,shi,bai,qian;
uchar str[10]={0};
void delay_us(uint n)
{
  uint i;
  for(i=0;i<8;i++)
    n--;
}

//时钟初始化
void CLK_Init(void)
{
    if (CALBC1_8MHZ ==0xFF || CALDCO_8MHZ == 0xFF)                                    
    {  
        while(1);                               // If calibration constants erased
                                                // do not load, trap CPU!!
    }
    BCSCTL1 = CALBC1_8MHZ;                    // Set range
    DCOCTL = CALDCO_8MHZ;                     // Set DCO step + modulation */
    BCSCTL2 |= 0X04;                          //SMCLK为DCO的2分频，4M
}


//端口初始化
void GPIO_Init(void)
{
   P1DIR = 0xf7;
   P1OUT |=BIT3;
   P1REN = 0X08;
   P2DIR |= 0x07;
   P2SEL |= 0x08;       //P2.3作为捕获输入
   P2OUT &= 0xfb;       //P2.2输出低电平     
//  P1IES = 0x00;        //P1.3为上升沿触发中断
//  P1IE = 0x08;         //P1.3中断允许
  // P1IFG = 0x00;        //清除中断标志
}


//定时器TIME1_A3初始化函数
void TIME1_A0_Init(void)
{
    TA1CTL |= TASSEL1 + MC_2;       //SMCLK作为时钟源，连续计数模式
    TA1CCTL0 |= CM_1 + CCIS_1 + SCS + CAP + CCIE;   //上升沿捕获，
                                    //输入源为CCI0B，同步捕获模式，使能中断
}
void Start_Measure()    //由P2.0向Trig输出10us以上的高电平，触发测距
{   
// _DINT();
P2OUT|=BIT2;  
delay_us(20);
P2OUT&=~BIT2;
//__enable_interrupt();
}

//主函数
void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;       //关闭看门狗定时器
    CLK_Init();
    GPIO_Init();
    TIME1_A0_Init();
    initial_lcd();                               ///LCD模块初始化
    clear_screen();                              //清屏
    _EINT();        //中断使能
    dis_GB_str(4,1,"Hello!");

    while(1)
    {
        
        //LPM0;
      //Start_Measure();
       _NOP();
       // delay_us(1000);
        
       if(!(P1IN&0X08))
        {
           
          delay_us(2000);
          if(!(P1IN&0X08))
          {
             delay_us(2000);
             if(!(P1IN&0X08))
             {
               while(!(P1IN&0X08));
               P2OUT &=~BIT2;
             P2OUT |= 0x04;                 //P2.2输出高电平
             delay_us(20);
              P2OUT&=~BIT2;
            // dis_GB_str(2,1,"abCD!");
             }
          }
        }  
    }
}


//定时器Timer1_A  CCR0中断服务函数
#pragma vector = TIMER1_A0_VECTOR
__interrupt void TIMER1_A0__ISR(void)
{   
   
    if (flag_time == 0)
    {   
      TA1CCTL0=(TA1CCTL0&(~CM0))|CM1;    //改为下降沿捕获：CM0置零，CM1置一   
        P2OUT &= ~0x04;     //P2.2输出低电平
        TIME0 = TA1CCR0;
        flag_time ++;
        
    }
    else
    {
        TIME1 = TA1CCR0;
         TA1CCTL0=(TA1CCTL0&(~CM1))|CM0;    //改为上升沿捕获:CM1置零，
        flag_time = 0;
        if (TIME1 > TIME0)
        {
            TIME1 = TIME1 - TIME0;
        }
        else
        {
            TIME1 = TIME1 + (65536 - TIME0);
        }
        l = TIME1*170;
        L_juli = l/2000+14;
        ge = L_juli % 10 + 48;
        shi = (L_juli/10) % 10 + 48;
        bai = (L_juli/100) % 10 + 48;
        qian = (L_juli/1000) % 10 + 48;
        str[0]='D';
        str[1]=':';
        str[2]=qian;
        str[3]=bai;
        str[4]=shi;
        str[5]='.';
        str[6]=ge;
        str[7]='c';
        str[8]='m';
        str[9]='';
        dis_GB_str(2,1,str);
    }
}
/*
//P1口中断服务函数
#pragma vector = PORT1_VECTOR
__interrupt void P1_ISR(void)
{
          P2OUT &=~BIT2;
             P2OUT |= 0x04;         //P2.2输出高电平
         P1IFG &= ~0X08;
         dis_GB_str(2,1,"ABCD!");
}
*/