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求一个在MSP430g2553芯片上的超声波传感模块程序
2019-07-15 16:13
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TI MCU
2152
4
1060
求一个在MSP430g2553
芯片
上的超声波传感模块程序,求大神给我发一份,显示屏要的是1602, 本人新手,不太会,需要一个程序学学,谢谢了
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4条回答
旺仔棒棒糖
2019-07-15 18:42
#include<msp430g2553.h>
#include"OLED.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define ulong unsigned long
uchar flag_time = 0;
ulong TIME0 = 0, TIME1 = 0; //存放时间的函数
ulong L_juli = 0;
ulong l = 0;
uint ge,shi,bai,qian;
uchar str[10]={0};
void delay_us(uint n)
{
uint i;
for(i=0;i<8;i++)
n--;
}
//时钟初始化
void CLK_Init(void)
{
if (CALBC1_8MHZ ==0xFF || CALDCO_8MHZ == 0xFF)
{
while(1); // If calibration constants erased
// do not load, trap CPU!!
}
BCSCTL1 = CALBC1_8MHZ; // Set range
DCOCTL = CALDCO_8MHZ; // Set DCO step + modulation */
BCSCTL2 |= 0X04; //SMCLK为DCO的2分频,4M
}
//端口初始化
void GPIO_Init(void)
{
P1DIR = 0xf7;
P1OUT |=BIT3;
P1REN = 0X08;
P2DIR |= 0x07;
P2SEL |= 0x08; //P2.3作为捕获输入
P2OUT &= 0xfb; //P2.2输出低电平
// P1IES = 0x00; //P1.3为上升沿触发中断
// P1IE = 0x08; //P1.3中断允许
// P1IFG = 0x00; //清除中断标志
}
//定时器TIME1_A3初始化函数
void TIME1_A0_Init(void)
{
TA1CTL |= TASSEL1 + MC_2; //SMCLK作为时钟源,连续计数模式
TA1CCTL0 |= CM_1 + CCIS_1 + SCS + CAP + CCIE; //上升沿捕获,
//输入源为CCI0B,同步捕获模式,使能中断
}
void Start_Measure() //由P2.0向Trig输出10us以上的高电平,触发测距
{
// _DINT();
P2OUT|=BIT2;
delay_us(20);
P2OUT&=~BIT2;
//__enable_interrupt();
}
//主函数
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗定时器
CLK_Init();
GPIO_Init();
TIME1_A0_Init();
initial_lcd(); ///LCD模块初始化
clear_screen(); //清屏
_EINT(); //中断使能
dis_GB_str(4,1,"Hello!");
while(1)
{
//LPM0;
//Start_Measure();
_NOP();
// delay_us(1000);
if(!(P1IN&0X08))
{
delay_us(2000);
if(!(P1IN&0X08))
{
delay_us(2000);
if(!(P1IN&0X08))
{
while(!(P1IN&0X08));
P2OUT &=~BIT2;
P2OUT |= 0x04; //P2.2输出高电平
delay_us(20);
P2OUT&=~BIT2;
// dis_GB_str(2,1,"abCD!");
}
}
}
}
}
//定时器Timer1_A CCR0中断服务函数
#pragma vector = TIMER1_A0_VECTOR
__interrupt void TIMER1_A0__ISR(void)
{
if (flag_time == 0)
{
TA1CCTL0=(TA1CCTL0&(~CM0))|CM1; //改为下降沿捕获:CM0置零,CM1置一
P2OUT &= ~0x04; //P2.2输出低电平
TIME0 = TA1CCR0;
flag_time ++;
}
else
{
TIME1 = TA1CCR0;
TA1CCTL0=(TA1CCTL0&(~CM1))|CM0; //改为上升沿捕获:CM1置零,
flag_time = 0;
if (TIME1 > TIME0)
{
TIME1 = TIME1 - TIME0;
}
else
{
TIME1 = TIME1 + (65536 - TIME0);
}
l = TIME1*170;
L_juli = l/2000+14;
ge = L_juli % 10 + 48;
shi = (L_juli/10) % 10 + 48;
bai = (L_juli/100) % 10 + 48;
qian = (L_juli/1000) % 10 + 48;
str[0]='D';
str[1]=':';
str[2]=qian;
str[3]=bai;
str[4]=shi;
str[5]='.';
str[6]=ge;
str[7]='c';
str[8]='m';
str[9]=' ';
dis_GB_str(2,1,str);
}
}
/*
//P1口中断服务函数
#pragma vector = PORT1_VECTOR
__interrupt void P1_ISR(void)
{
P2OUT &=~BIT2;
P2OUT |= 0x04; //P2.2输出高电平
P1IFG &= ~0X08;
dis_GB_str(2,1,"ABCD!");
}
*/
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#include"OLED.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define ulong unsigned long
uchar flag_time = 0;
ulong TIME0 = 0, TIME1 = 0; //存放时间的函数
ulong L_juli = 0;
ulong l = 0;
uint ge,shi,bai,qian;
uchar str[10]={0};
void delay_us(uint n)
{
uint i;
for(i=0;i<8;i++)
n--;
}
//时钟初始化
void CLK_Init(void)
{
if (CALBC1_8MHZ ==0xFF || CALDCO_8MHZ == 0xFF)
{
while(1); // If calibration constants erased
// do not load, trap CPU!!
}
BCSCTL1 = CALBC1_8MHZ; // Set range
DCOCTL = CALDCO_8MHZ; // Set DCO step + modulation */
BCSCTL2 |= 0X04; //SMCLK为DCO的2分频,4M
}
//端口初始化
void GPIO_Init(void)
{
P1DIR = 0xf7;
P1OUT |=BIT3;
P1REN = 0X08;
P2DIR |= 0x07;
P2SEL |= 0x08; //P2.3作为捕获输入
P2OUT &= 0xfb; //P2.2输出低电平
// P1IES = 0x00; //P1.3为上升沿触发中断
// P1IE = 0x08; //P1.3中断允许
// P1IFG = 0x00; //清除中断标志
}
//定时器TIME1_A3初始化函数
void TIME1_A0_Init(void)
{
TA1CTL |= TASSEL1 + MC_2; //SMCLK作为时钟源,连续计数模式
TA1CCTL0 |= CM_1 + CCIS_1 + SCS + CAP + CCIE; //上升沿捕获,
//输入源为CCI0B,同步捕获模式,使能中断
}
void Start_Measure() //由P2.0向Trig输出10us以上的高电平,触发测距
{
// _DINT();
P2OUT|=BIT2;
delay_us(20);
P2OUT&=~BIT2;
//__enable_interrupt();
}
//主函数
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗定时器
CLK_Init();
GPIO_Init();
TIME1_A0_Init();
initial_lcd(); ///LCD模块初始化
clear_screen(); //清屏
_EINT(); //中断使能
dis_GB_str(4,1,"Hello!");
while(1)
{
//LPM0;
//Start_Measure();
_NOP();
// delay_us(1000);
if(!(P1IN&0X08))
{
delay_us(2000);
if(!(P1IN&0X08))
{
delay_us(2000);
if(!(P1IN&0X08))
{
while(!(P1IN&0X08));
P2OUT &=~BIT2;
P2OUT |= 0x04; //P2.2输出高电平
delay_us(20);
P2OUT&=~BIT2;
// dis_GB_str(2,1,"abCD!");
}
}
}
}
}
//定时器Timer1_A CCR0中断服务函数
#pragma vector = TIMER1_A0_VECTOR
__interrupt void TIMER1_A0__ISR(void)
{
if (flag_time == 0)
{
TA1CCTL0=(TA1CCTL0&(~CM0))|CM1; //改为下降沿捕获:CM0置零,CM1置一
P2OUT &= ~0x04; //P2.2输出低电平
TIME0 = TA1CCR0;
flag_time ++;
}
else
{
TIME1 = TA1CCR0;
TA1CCTL0=(TA1CCTL0&(~CM1))|CM0; //改为上升沿捕获:CM1置零,
flag_time = 0;
if (TIME1 > TIME0)
{
TIME1 = TIME1 - TIME0;
}
else
{
TIME1 = TIME1 + (65536 - TIME0);
}
l = TIME1*170;
L_juli = l/2000+14;
ge = L_juli % 10 + 48;
shi = (L_juli/10) % 10 + 48;
bai = (L_juli/100) % 10 + 48;
qian = (L_juli/1000) % 10 + 48;
str[0]='D';
str[1]=':';
str[2]=qian;
str[3]=bai;
str[4]=shi;
str[5]='.';
str[6]=ge;
str[7]='c';
str[8]='m';
str[9]=' ';
dis_GB_str(2,1,str);
}
}
/*
//P1口中断服务函数
#pragma vector = PORT1_VECTOR
__interrupt void P1_ISR(void)
{
P2OUT &=~BIT2;
P2OUT |= 0x04; //P2.2输出高电平
P1IFG &= ~0X08;
dis_GB_str(2,1,"ABCD!");
}
*/
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