求一个在MSP430g2553芯片上的超声波传感模块程序

2019-07-15 16:13发布

求一个在MSP430g2553芯片上的超声波传感模块程序,求大神给我发一份,显示屏要的是1602,  本人新手,不太会,需要一个程序学学,谢谢了
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4条回答
旺仔棒棒糖
2019-07-16 00:08
再给个1602的代码,你自己整合

#include<msp430g2553.h>

#define RS_HIGH  P1OUT|=BIT4         //P4.5
#define RS_LOW   P1OUT&=~BIT4
#define RW_HIGH  P1OUT|=BIT5          //P4.6
#define RW_LOW   P1OUT&=~BIT5
#define E_HIGH   P1OUT|=BIT6          //P4.7
#define E_LOW    P1OUT&=~BIT6
#define uchar  unsigned char
#define uint  unsigned int

void Delay(uint);
void write_com(uchar);
void write_data(uchar);
void init();

uchar num;

uchar  table[]="11111a";

void Delay(uint wDelay)  //???± ×????ò
{
  uint i,j;
  for(i=wDelay;i>0;i--)
    for(j=110;j>0;j--);
}

void write_com(uchar com)
{
  RS_LOW;
  RW_LOW;
  E_LOW;
  P2OUT=com;
  Delay(5);
  E_HIGH;
  Delay(5);
  E_LOW;
}

void write_data(uchar data)
{
  RS_HIGH;
  RW_LOW;
  E_LOW;
  P2OUT=data;
  Delay(5);
  E_HIGH;
  Delay(5);
  E_LOW;
}  
void lcd_char(uchar hang,uchar lie,uchar sign)        //显示字符函数
{
  uchar i;
  if(hang==1)
    i=0x80+lie-1;
  else
    i=0xc0+lie-1;
   write_com(i);
   write_data(sign);
}
void lcd_str(uchar hang,uchar lie,uchar *p)         //显示字符串函数
{
  uchar i;
  uint j=0;
  if(hang==1)
    i=0x80+lie-1;
  else  if(hang==2)
        i=0xc0+lie-1;
          else
           i=0x80;
   write_com(i);
   while(1)
   {if((*p=='')||(j==16))
     break;
    // i++;
   write_data(*p);
   p++;
   j++;
   }
}
void init()
{
   
// E_LOW;
  write_com(0x38);
  write_com(0x38);
  write_com(0x38);
  write_com(0x0c); //光标不显示
  write_com(0x06); //写入新数据后光标右移,显示频不移动
  write_com(0x01); //0000000001 清屏
}

void main()
{
  WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
  P2SEL&=~(BIT6+BIT7);
  P2DIR = 0XFF;   
  P2OUT=0;
  P1DIR=0xff;
  P1OUT=0;
  init();
  while(1)
  {
  lcd_char(1,1,'a');  //显示字符a
  lcd_char(1,3,'b');
  lcd_str(1,5,table);   //显示字符串table
  lcd_str(2,1,"abcdefg");
  }
  
}

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