楼主，这个通信最讲究稳定，
正常 用 UART HW 接口，这里只有 送收时钟的误差，
软件模拟，要把误差做的最小，只能采用 硬件的计数器，把时间设定到理想最中点，
然后开中断，在中断里面进行 数据shift in, shift out, 完成后设定 done_flag.

这个一定要计算奥，理论上论证过不了，实际哪怕跑通了，也是不能保证的。

祝你成功！