TM4C串口通信读取陀螺仪数据

2019-03-24 09:59发布

站内问答 / TI MCU
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我打算利用TM4C的串口实时读取陀螺仪发送过来的数据，然后根据这些数据进行实时操作，但不太理解这个接收读取过程。我的疑问是从接收FIFO取出数据后放在哪？像我这种情况应该在程序上如何设置？望高手赐教 此帖出自小平头技术问答
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4条回答
IC爬虫
2019-03-24 16:08
接收到的数据都放在数组中，直接用串口发出来就是。
但是这样的数据得到了也没用，根本就不知道是什么意思，最好对接到的数据进行换算，得到姿态角。

给你的建议是用被人开源的四轴上位机，根据他们提供的上位机数据接收格式发送，就可以看到波形等，很多具有实际意义的信息

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