#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char  
sbit dula=P2^6;                  //数码管显示段选IO口定义
sbit wela=P2^7;                  //数码管显示位选IO口定义
sbit dianji=P1^7;                 //控制电机IO口定义
sbit jia_key=P3^6;               //加速键
sbit jian_key=P3^7;              //减速键
uchar num=0,show_num=1,gao_num=1,di_num=3;
uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,  
0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//数码管显示数据表
void delay(uchar i)             //延时函数
{
  uchar j,k;
  for(j=i;j>0;j--)
    for(k=125;k>0;k--);
}
void display()                //数码管显示函数
{
   dula=0;
   P0=table[show_num];
   dula=1;
   dula=0;
   wela=0;
   P0=0xfe;
   wela=1;
   wela=0;
   delay(5);
   P0=table[0];
   dula=1;
   dula=0;
   P0=0xfd;
   wela=1;
   wela=0;
   delay(5);
   P0=table[0];
   dula=1;
   dula=0;
   P0=0xfb;
   wela=1;
   wela=0;  
    delay(5);
   P0=table[0];
   dula=1;
   dula=0;
   P0=0xf7;
   wela=1;
   wela=0;
   delay(5);
}
void key ()                       //按键检测处理函数
{
   if(jia_key==0)
   {
     delay(5);                   //消抖
  if(jia_key==0)
  {
    num++;                 //加速键按下，速度标志加1
    if(num==4)
      num=3;               //已经达到最大3，则保持
   while(jia_key==0);     //等待按键松开
  }
   }
   if(jian_key==0)              
   {
     delay(5);
  if(jian_key==0)
  {
          if(num!=0)          //减速键按下，速度标志减1
           num--;
  else  
    num=0;             //已经达到最小0，则保持
    while(jian_key==0);
  }
   }
}
void dispose()                 //根据速度标志进行数据处理
{
  switch(num)
  {
    case 0:              
       show_num=1;           //数码管第一位显示的数据
   gao_num=1;            //PWM信号中高电平持续时间标志为1
   di_num=3;             //PWM信号中低电平持续时间标志为3，此时速度最慢
   break;  
  case 1:
   show_num=2;
   gao_num=2;
   di_num=2;
  break;
case 2:
   show_num=3;
   gao_num=3;
   di_num=1;
  break;
case 3:
   show_num=4;
   gao_num=4;
   di_num=0;              //此时速度最快
  break;
  }
}
void qudong()               //控制电机程序
{
  uchar i;
  if(di_num!=0)
  {
    for(i=0;i<di_num;i++)      
{
   dianji=0;           //实现PWM信号低电平输出
   display();         //利用显示函数起延时作用，这样也不影响数码管显示，一举两得
}
  }
  for(i=0;i<gao_num;i++)
  {
    dianji=1;                 //实现PWM信号高电平输出
display();
  }
}
void main()
  {
     while(1)
       {
          dianji=0;
   key();
   dispose();
   qudong();
         }
}