2.1 CONTROL控制寄存器

外部主模块ARM/DSP 通过控制寄存器可以控制PRU 的运行状态。



表  5   PRU 控制寄存器说明表

2.2 STATUS状态寄存器

状态寄存即PRU 的程序指针寄存器，与程序的真正运行状态有一个周期的延时。

2.3 WAKEUP唤醒使能寄存器

在程序执行SLP 指令进入睡眠状态之前，使能WAKEUP 寄存器相应的位，当输入状态寄存器R31 相应的位置1 时，即WAKEUP&R31  ！= 0 时，唤醒PRU。

2.4 CYCLECNT周期计数器

当CONTROL[ENABLE]=1 和CONTROL[COUNTENABLE]=1 时，CYCLECNT以PRU 时钟周期计数。当CONTROL[ENABLE]=0 或CONTROL[COUNTENABLE]=0 时，计数停止。当重新使能时，恢复继续计数。

2.5 STALLCNT取指停止计数器

当CONTROL[ENABLE]=1 和CONTROL[COUNTENABLE]=1，且由于某种原因PRU 不能取指令时，STALLCNT 开始以PRU 时钟周期计数。其值总是小于，或等于CYCLECNT 的值。