正在做一个程序，在一定时间内发送命令，具体细节可以参照图片中的说明
之前想用延迟的方式，发现延迟过程中程序并不会一直发送命令，各位大大求指导！谢谢。
泵的起始流速是60，然后匀速下降，到10分钟的时候变成40了，然后继续下降，
到15分钟的时候变沉20,30分钟的时候变成5，每个阶段下降都是匀速下降。
或者可以这么理解：
0-10分钟之间，泵流速下降了20，即每30秒下降1，可以理解成每隔30秒向泵发送一次流速命令，命令依次是60、59、58一直到40.
10-15分钟之间，泵流速下降了20，即每15秒下降1，可以理解成每隔15秒向泵发送一次流速命令，命令依次是39、38、37一直到20.
15-30分钟之间，泵流速下降了15，即每60秒下降1，可以理解成每隔60秒向泵发送一次流速命令，命令依次是19、18、17一直到5.
流速与时间都是根据需求更改的
之前想用延迟的方式，发现延迟过程中程序并不会一直发送命令，各位大大求指导！谢谢。
泵的起始流速是60，然后匀速下降，到10分钟的时候变成40了，然后继续下降，
到15分钟的时候变沉20,30分钟的时候变成5，每个阶段下降都是匀速下降。
或者可以这么理解：
0-10分钟之间，泵流速下降了20，即每30秒下降1，可以理解成每隔30秒向泵发送一次流速命令，命令依次是60、59、58一直到40.
10-15分钟之间，泵流速下降了20，即每15秒下降1，可以理解成每隔15秒向泵发送一次流速命令，命令依次是39、38、37一直到20.
15-30分钟之间，泵流速下降了15，即每60秒下降1，可以理解成每隔60秒向泵发送一次流速命令，命令依次是19、18、17一直到5.
流速与时间都是根据需求更改的
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