懒得发帖，借楼分享一个经验  今天一个项目遇到一个问题，基恩士CCD读取角度和孔径信息，已经设置好发送的字节数，固定位34字节，也就是说没检测一次会自动往TCP中写入这34个字节的数据，但是跑程序时发现每次第一次读取数据总会错乱，找了好久才发现，开始运行程序时给它发了个切换程序的指令，但是没有读取反馈的字节，所以才导致第一次读取角度数据时把之前CCD反馈的指令一起读回来了。  解决方法就是发送完切换指令后，把反馈的三个字节或者10个字节一起读出来，然后就正常了  到此，更加深了对TCP通讯的了解，再次分享以下，希望各位以后不要返这种错误  要知道今天因为这个客户不爽给老板打电话，我都想辞职了，幸亏之后五分钟解决了