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STATEFLOW初学者（为什么没状态转换）

2019-07-17 12:56发布

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STATEFLOW初学者，按照网上例程做了一个例子，使用了多层状态嵌套。
程序分为两个事件on-switch（下降沿触发）与off_switch事件（上升沿触发）。
输入变量temp，输出变量为speed（如图1与2所示）

程序设计思路：
on-switch事件发生时，temp>=120时，speed=2(High状态);
temp<120时。speed=1(low状态);
off-switch事件发生时，speed=0(off状态);


设计思路很简单，temp=200时，按道理说speed在0与2之间转换，实际运行时，发现speed只在0与1之间转换，没有进入High状态，如图3所示。


请问这是怎么回事啊，请教各位高手了


后台程序 后台程序
前台程序 前台程序
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16条回答
mydows
2019-07-18 11:56
下图为将楼主的程序转为C语言的代码，其中状态图判断的部分：
QQ截图20171129093155.jpg

45行 判断是否为0U，（不知道是干啥）如果是则执行，后退出。
55行 判断事件发生时系统处于off状态时，执行on-switch事件判断。
87行 系统处于on状态时，执行的事件判断：
    首先，判断是否为off-switch事件，是则执行，后退出。
    其次，判断是否为High状态，是则执行hot（）判断，后退出。
    最后，low状态，执行hot（）判断，后退出。
系统仅在B_step(RT_MODEL_B_T *const B_M)函数中调用了上面的函数
  if ((zcEvent_idx_0 != NO_ZCEVENT) || (zcEvent_idx_1 != NO_ZCEVENT)) {
    /* Gateway: Chart */
    if ((int8_T)zcEvent_idx_0 == 1) {//上升沿off开关
      /* Event: '<S1>:17' */
      sfEvent = B_event_off_switch;
      B_chartstep_c3_B(&sfEvent, B_DW);
    }
    if ((int8_T)zcEvent_idx_1 == -1) {//下降沿on开关
      /* Event: '<S1>:18' */
      sfEvent = B_event_on_switch;
      B_chartstep_c3_B(&sfEvent, B_DW);
    }
  }

从上面的程序看，仅仅在发生上升沿和下降沿的时候才会调用状态转换函数，而在这两个动作时仅产生B_event_on_switch和B_event_off_switch这两个事件，所以B_chartstep_c3_B(）仅仅能执行55行和89行这两个分支。

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