梦到美好回忆 发表于 2017-3-9 09:39
非常感谢您细致的分享。我想做的框架也是这样的，不过现在还在在学习nimotion里面的库函数。想请问到时候接线完成的话，只要调用库函数电机就可以进行相应的动作吗

全部弄好的话，调用函数就可以驱动了，应该是可以的。运动控制卡的资料里，应该包含了例程吧，可以先把几根必要的线（脉冲发送、Servo-on、alarm、限位等）连好，再用这些例程先跑一下，简单的正反转可以执行的话，电气就通了。