{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 cmbd 的问题《电机控制器CAN通讯协议》','https://www.xiaopingtou.net/q-77091.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
想写一个上位机软件来监视及控制电机控制器的启动、停止，及相关参数写入和读取，但拿到这个通讯协议，竞然完全看不懂，望各位指教，谢谢！附件为通讯协议。
比如我想对控制器写入电机正转（前进模式），我该发送什么样的报文给控制器呢？
比如我想对控制器写入电机正转（前进模式），我该发送什么样的报文给控制器呢？
-
-
通讯协议.pdf
下载积分: 积分 -1 分
13.82 MB, 下载次数: 1172, 下载积分: 积分 -1 分
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
能看看你的程序吗？
一周热门 更多>