请教大神一个关于 PID 的问题,困扰好几天了!!

2019-07-17 17:50发布

大神们好!先说一下背景。
目前使用labview在做一个供热系统的设计实验,其中一步是使用DAQ来链接一个阀门 (阀门在DAQ中的取值范围是0-10V,0V 表示全关闭 10V表示全开),阀门的变化可以控制水的流量,但是实验的要求是通过改变水的流量来控制阀门的开合度,教授要求试验中使用PID。

实际操作中 当PID控制器两端的输入和输出DAQ都是和阀门的数据采集器相连时(图1)可以正常运行。
                  但是当PID输入端DAQ和水流量数据采集器相连,输出端DAQ和阀门数据采集器相连接时,PID输出值总显示为零,且水流数据采集器也为零或变化非常大。

想请问一下 是不是PID的输入和输出端必须使用同一个数据采集器,如果像我实验中这种情况,PID输入和输出端需要连接不同的数据采集器应该怎么样去设置PID控制器。

刚刚接触LabVIEW两个星期,一些专业术语不太会,希望我的描述各位大神能看懂。
十分感谢!!!

数据采集器 数据采集器
阀门 阀门
图1 图1
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