labview 用PID模块 来做 闭环控制,调节时间一直很长

2019-07-18 04:30发布

labview 用PID模块  来做 闭环控制,怎么效果不差;不管怎么调PID的值,调节时间都很长,好像自然衰减那种,这是为什么,我们使用cRIO,闭环4ms,照理来说速度还可以啊,怎么效果这么差呢,求大神指导
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