本帖最后由 lichunyi1977 于 2014-9-10 16:56 编辑
本人新手想做个九轴加速度上位机，现有如下的数据格式，如何解帧出X,Y,Z三轴数据，给个程序框图！现只要求加速度的数据，其它的还没有加上，只把加速度的做出来即可。
起始字节
字节数
[url=]佩戴位置[/url]
加速度x高位
加速度x低位
加速度y高位
加速度y低位
加速度z高位
加速度z低位
陀螺仪x高位
陀螺仪x低位
陀螺仪y高位
陀螺仪y低位
陀螺仪z高位
陀螺仪z低位
地磁x高位
地磁x低位
地磁y高位
地磁y低位
地磁z高位
地磁z低位
帧校验
结束字节
0xA5
0x5A
0xAA
字节数：除了起始字节（0xA5,0x5A）外所有的字节（包含他本身和结束字节）的总数。佩戴位置： 0x00 腰部 0x01 手腕 0x02 脚腕 0x03 脖子吊坠 0x04 胸章数据位为16进制，先高位后低位。帧校验：除了两个起始字节、校验字节本身和包尾，其他数据累加和，取最后8位。波特率：115200十六进制数据： A5 5A 16 00 FF E7 00 04 07 FB 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 04 AA
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